自动泊车需要几个雷达

太平洋汽车网自动泊车需要3个雷达，自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。

想要实现一套全自动泊车系统，不光是硬件方面需要全车配备足够数量的雷达传感器，还需要电脑对雷达数据进行分析判断，再分别通过电脑发送指令来实时控制刹车、油门和方向盘才能够实现，可以讲是相当繁琐复杂的一套系统。

而达到这样水平的车辆，基本也就达到了L2自动驾驶的级别，换句话说，通常配备L2自动驾驶的车型，才能真正实现全自动泊车功能。那么很多没有达到L2自动驾驶级别的豪华品牌车型是如何实现的自动泊车？答案就是在功能上做一些修改，让人工介入辅助操作来完成自动泊车，俗称半自动泊车，为了给解释的更清楚一些，下面选择一台配备L2自动驾驶系统的几何A来给分享一下在这台车上全自动泊车与A4L的半自动泊车系统进行一个比较，看完就知道这其中的差别在哪里了。

1、几何A自动感知车位VSA4L人工驾驶扫描车位在自动泊车功能使用前，汽车和人一样，都需要寻找车位，这里首先会体现出一个自动泊车和半自动泊车系统之间寻找车位方式上的区别，以几何A为例，只要将车子停在车位附近，然后打开自动泊车功能，此时几何A就会自动感知到附近车位，然后进行泊车。

几何A自动感知车位换成半自动泊车系统的奥迪A4L ，则需要先打开自动泊车功能，选择要泊车的类型，例如水平泊车和垂直泊车，人工选择后，车辆才会开启对应的雷达，然后需要驾驶员开着车缓慢的经过目标停车位，待车辆的雷达扫描出车位后，方可继续操作自动泊车动作。

A4L人工选择泊车类型一个是自动感知车位，一个是人工辅助选择车位，两种方式最终呈现给驾驶员的感受可以说是天然之别的，咨询过很多拥有半自动泊车功能的车主，基本上这个功能出了刚买新车的时候尝鲜用过几次外，就再也没有使用过，原因就是太麻烦了。而相反的是，配备全自动泊车的车主，在生活中的使用率就非常高。

2 、几何A自动化泊车VSA4L机械化泊车别以为半自动泊车只是找车位的时候需要人工操作，其实更麻烦的是泊车的过程，这个真的如果不亲自体验的话，很多朋友永远不知道这中间的差别。先说说全自动泊车的几何A ，在通过上面第一步自动感知到车位后，便会自动接管方向盘、油门和刹车，此时驾驶员不需要做任何辅助。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）